力士樂液壓調節閥門工作原理和結構設計
    1.1 力士樂液壓調節閥門的工作原理
    力士樂液壓調節閥門從結構上分為閥門、執行機構和控制三部分，從功能上又分為閥門單元、控制單元和減速單元三個相互獨立的單元，是由齒輪帶動齒條使閥桿在閥體內上下來回運動，調整閥瓣組件的開合度，對流量起到調節作用，在不同壓力情況下，閥瓣組件的開合度不同，形成的流量也不同。智能液壓調節閥門內部采用O型圈和螺紋對介質進行密封，zui高承受壓力30MPa。
    1.2 執行機構的工作原理
    力士樂液壓調節閥門執行機構是通過電動執行機構帶動諧波減速器轉動，諧波減速器帶動圓柱直齒輪運動，圓柱直齒輪帶動齒條做直線運動，齒條與閥桿通過銷連接起來，在閥體內帶動閥桿做直線運動，從而控制閥瓣組件的開合程度，實現閥門開啟或關閉，對不同流量進行控制。由傳感器將出口處地流量值反饋給系統，通過與設定值的比較，控制閥瓣組件的開合度增大或者減小，使出口達到需要的恒定流量值。開合度增大或者減小是通過電動舵機的正反轉調整系統實現的。
    1.3 控制器的工作原理
    控制器與測試設備配合完成智能液壓調節閥門的各種工況控制。控制器接收控制中心傳送來的控制命令信號，經過運算轉換為可以接收的信號，角度傳感器反饋智能調節閥門實際開度電壓信號經過運算轉換為相應的信號，該信號傳送到顯示器進行開度顯示，另一方面將結果傳送回控制中心，控制器通過實際工作反饋信號與控制中心控制信號的大小比較，執行比較結果，控制電動執行機構中電機的正方向、反方向轉動或者停止轉動，從而實現閥門開、關、停止等控制，對智能液壓調節閥門工作故障進行報警處理。
    1.4 力士樂液壓調節閥門的結構設計
    力士樂液壓調節閥門采用了分體式結構，三大部分相對獨立，可分體裝配后組合，保證了產品的拆卸方便性。通過機械加工成型，結構零件數量少，裝配工作量小，工裝少，容易實現模塊化和互換性。各部分的連接采用了螺紋或者螺栓方式，結構簡單，工藝性也好。智能液壓調節閥門主要由閥體、齒條、電動執行機構、密封圈、支承板、柔性導套和控制箱等零部組件組成。
    力士樂液壓調節閥門為了滿足不同工況下系統的正常使用，產品零件的主要材料選用1Cr18Ni9Ti、鋁合金、2Cr13、聚四氟乙烯和橡膠等材料，保證良好的密封性能。同時，為了提高產品的裝配性、測試性和可維修性，在設計控制系統結構的時，將各功能組件分區、分段布置，同一印制板引出的接插件盡量安裝在一起。在減速器上預留了手動接口，保證閥門的機械零位和電氣零位更好的重合，從而保證產品的裝配精度。
    力士樂液壓調節閥門結構采用減速齒輪帶動閥桿上下運動，控制器采用鋁件箱體式結構，電動執行機構采用直流伺服電機，執行機構、箱體通過轉接板與閥體箱連接，采用模塊式組合，方便制造和維修。智能液壓調節閥門結構設計能夠承受30MPa的強度，具有較高的安全性。產品供電采用27V直流電源，不會對操作人員產生任何危害，具有較強操作安全性。